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【宇樹(shù)科技獲得沉浸式機器人遙操作專(zhuān)利 讓操作者更具臨場(chǎng)感】

根據天眼查App的宇樹(shù)遙操消息，杭州宇樹(shù)科技股份有限公司近期獲得了一項名為“一種沉浸式機器人遙操作方法和系統”的科技專(zhuān)利。該發(fā)明屬于機器人遙操作技術(shù)領(lǐng)域。沉浸操作場(chǎng)感目前的式機遙操作技術(shù)存在反饋機制不足、操作直觀(guān)性差和控制精度不高等問(wèn)題，器人難以處理復雜而精細的作專(zhuān)者更操作任務(wù)。通過(guò)建立第一人稱(chēng)視角映射、利讓交互數據采集、具臨遙操作處理、宇樹(shù)遙操執行感知和沉浸視角仿真模型，科技本發(fā)明能夠實(shí)時(shí)映射操作者的沉浸操作場(chǎng)感姿態(tài)動(dòng)作，并生成適用于VR設備的式機三維圖像反饋。這種第一人稱(chēng)視角的器人沉浸式反饋機制能讓操作者更加真實(shí)地參與任務(wù)，大幅提升交互的作專(zhuān)者更沉浸感、直觀(guān)感和自然感，利讓從而顯著(zhù)增強操控能力和任務(wù)執行效果。